電影《泰坦尼克號》里面水下機器人深入海底打撈百寶箱的經典鏡頭，您看過嗎？沒錯，本期“海工深圳”，我們說的就是海油工程ROV（水下機器人）與海洋石油水下工程的那些事兒。
ROV，中文譯叫水下機器人，中國海油內部喜歡呼它叫“水下小黃人”（外殼多為**），它的神態和外貌跟我們平常電影、電視以及游戲畫面里看到的還真不太一樣。海油工程的ROV，它沒有頭、沒有腳、沒有臉，但它有手（2只手，叫機械手）、有眼睛（5到8個眼睛，攝像頭）、有大腦（電子艙）、有心臟（電機，深在機子中部）。今天，我們來嘮嘮這神通廣大的“水下小黃人”。
2015年3月，海油工程深圳公司“海洋石油286”船上的2臺ROV（水下機器人）輕輕松松將五星紅旗穩穩插入南海3000米深水海床，這在國內尚屬首次。
在深海插國旗對于ROV來說真的是“小菜一碟”，其實，導管架安裝，海管鋪設，海床地貌調查，水下開閥、關閥、套鉤、解鉤等深水復雜作業環境下“干活”才是它的主要工作和最大挑戰。
在水下，ROV的左右2只手可以游刃有余地做到“一個手拿杯子一個手去倒水”的調皮動作（當然在水里無需倒水）。高興的時候，它還會“舞之”、“蹈之”跳起舞來，畫面很唯美······
哈哈，先賣個關子，下面進入正題。
一、ROV主要功能，即它到底能干啥？在水下起什么作用？
1、攝像，視頻功能（即它提供視頻、攝像功能）
ROV上面的攝像頭，就是它的眼睛了，可以360度轉動。有了它，“小黃人”才可以在水下世界暢通無阻。它相當于人眼睛的延伸，也只有通過它的拍攝和觀察，我們才能看到斑斕多姿的水下世界和方便快捷地去執行水下作業。
每臺ROV一般配有5個攝像頭，根據海洋石油水下工程需要，有時會配到8個攝像頭，更加全方位多視角觀察它周圍的水下環境。一般，ROV攝像頭分彩色攝像頭、微光攝像頭、后視攝像頭共3種，彩色2個安置在機器前方，后視2個，用于觀察身后環境，微光1個，常用于弱光環境下。
攝像頭拍攝到的圖像和視頻畫面會通過牢牢套在其上面的那根電纜（也叫鎧甲纜，這個稍后細說）源源不斷傳輸到船上ROV操作室，操作室內ROV飛行員根據電腦屏幕畫面全程指揮和判斷它在水下的一舉一動。
2、水下作業功能：機械手
ROV上面有2只手，俗稱機械手。它相當于人手，這是它的核心部件之首。機械手能干水下很多“體力活”，如水下解鉤、掛鉤、開閥、關閥、導管架安裝、海管鋪設以及釋放水泥壓塊等等活兒，它均能手到擒來，踏實干活。
ROV上面的2只手略有不同，它的左手比較粗糙，共有5個功能，俗稱五功能手，常常干一些重體力活；右手比較精細、長得稍微秀氣，共有7個功能，又叫七功能手，相當于人的手腕、小臂、大臂動起來，可彎折、旋轉、抓、舉、松、開、合等動作。它常常接輕活兒，如解鉤、掛鉤，水下某海管偏位了，ROV機械手可以去比較準確矯正海管位置。
3、附帶外接工具
ROV的2只機械手可以攜帶N多外接工具下水干活。例如，海上采油平臺的樁腿被海洋生物侵襲了，易加快腐蝕，這時ROV就可以帶上液壓打磨砂下水，去清理掉樁腿上的那些海洋生物雜質，清理功能。
再如：對埋在海床泥沙下面的海管進行掃描探測，ROV就可以攜帶上掃管器（一種金屬探測儀）下水進行海管掃描工作，精準確認海管鋪設路線，這工作好比陸上掃雷一樣。ROV附帶的外接工具很多，常用的有液壓剪刀、扭矩扳手、海管掃描儀、液壓打磨砂等等。
ROV系統的兩大單元
1、水上部分
控制間（單元），又叫ROV操作室，乍一看如同游戲機房，其實這里是ROV飛行員（領航員）負責在操作指揮水下ROV運行的專業房間。由電腦屏幕墻、專業操作機器、操作手柄、座椅等設備構成。
收放系統（單元），ROV的收放系統由絞車和A吊組成。絞車上面最核心的部分是那根長達3000米的粗大電纜，又叫鎧甲纜（粗硬、笨重），其上面集電纜、數據纜、光纖三合一，集數據傳輸、視頻傳輸及供電等功能于一身，它一頭深入水下連接ROV，一頭直插船上ROV控制室，水上與水下通訊鏈就這樣建立起來了。A吊即大家常見的吊機，是為ROV特制的專用吊機，比較小型。
2、水下部分
TMS和ROV：這是整套系統的核心部件了，一般情況下，這兩“兄弟”形影不離連在一起，到水下干活時候它倆就需要分開了。TMS，簡單說相當于中轉器的作用，通俗比喻可把它看成我們信息網絡連接里面的路由器，大概就這意思吧。它是一個**的大籠子，里面有400——1500米長的軟纜（臍帶纜）。
為什么需要有TMS呢？前面我們說過，連接和控制ROV的鎧甲纜很粗硬笨重，如果ROV直接套上鎧甲纜去干活，無異于人“帶著鐐銬跳舞”，笨重累贅且很不方便，TMS可以解決這個難題。
當TMS和ROV連在一起下水到一定深度后，控制室給它一個命令就會解鎖分開，ROV脫離“籠子”飛出去作業，TMS固定在一定深度和區域不動。這時ROV和TMS之間通過軟纜連接在一起，軟纜輕而柔軟，ROV連著軟纜便于在水下工程作業，如同船小好調頭，輕快靈活、穿梭自由。
例如，我們要干一個1500米水深的工程項目，TMS和ROV一起下潛到1480米左右深度就要分開，即TMS底部距離海床面20米左右，兩者分開，ROV在軟纜牽引下“飛奔”出“籠子”，在其上下左右四面八方進行水下作業。
ROV上面的那些先進器件
ROV上面由很多頂級一流的先進元器件構成。例如，水下定位判斷方向的聲納設備，它相當于雷達，通過聲波傳輸來完成ROV在深水的方向定位，也可以通過聲納來搜尋目標物。另外，其上面還有高度計、深度計等等不計其數的先進器件，這些設備均按照最少3000米水深深水作業特制而成。
ROV螺旋槳：螺旋槳又叫推進器。ROV有7個螺旋槳，4個控制水平方向，3個控制垂直方向，這“非常4+3”組合，在水下不斷吹開水流，獲得動力，可前進、可后退、可上、可下、可左、可右等等行進方向，速度、路線、空間三維一體。這些均離不開船上控制間ROV飛行員設定程序的操作與駕駛。
ROV領航員需要什么樣的綜合素質？
1.精通電子、電路、電學知識；
2.遙感知識、遠程數據傳輸知識；
3.掌握液壓系統、機械系統知識；
4.機械維修實戰，動手能力；
5.計算機及軟件技術、控制；
6.懂得海洋知識、海洋常識；
7.外語語言關，特別是英文，進口設備需要
8.身體健康、硬朗，身體素質、出海健康證
9.家庭后盾支持，后勤保障，長期出海作業
10.工作精神，敬業、細心，一個螺絲都不能放過
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