水下機器人已然成為海事搜救中的必要設備，在海難救援中發揮著重要的作用。一款由上海海事大學朱大奇教授科研團隊牽頭研發的“海事金槍魚”自主式水下機器人，在3日開幕的第17屆中國工博會現場一經亮相，就吸引了不少業界人士的關注。
該自主式水下機器人長2.4米；艙體直徑0.24米；重量80公斤；最大航速4節(2米/秒左右)；最大工作深度是100米；在3節航速下，工作時間大于4小時，僅需采用一臺標準的便攜式電腦，即可下達操作指令，實現GPS導航下的水面自主航行以及慣性導航下的水下自主航行。
水下機器人即無人遙控潛水器，在深不可測的海底有其獨特的優勢，在搜尋馬來西亞航空公司MH370時，就曾部署美國海軍“藍鰭金槍魚-21”自主式水下航行器下水展開搜尋行動。近年來，以“蛟龍號”為代表的中國水下機器人研制也取得了較大進展。
“‘海事金槍魚’具有體積小、可靠性高、續航能力強、功能可拓展等優點，可應用于水下目標搜索、數據收集、安全監測、海底施工、水下設備維護與維修、學術研究等領域。”朱大奇介紹，作為一款多功能水下運動平臺，和同類系統相比，“海事金槍魚”具有通用化的電氣接口，方便用戶自行安裝測試設備，最大負載能力為12kg，同時具備故障自診斷與應急自救系統，可靠性高。
該款水下機器人不僅適用于大壩檢測、江河湖泊的水質檢測，也適用于作淺海海底區域的勘察和監測，還可與其他種類潛水器配合完成海洋調查和考察任務。
值得一提的是，“海事金槍魚”采用上海海事大學自主研發的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統，為客戶提供了低成本的動力解決方案。
目前，“海事金槍魚”已完成所有的開發與測試工作，申請相關發明專利4項，并與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產。
來自中國新聞網
